VC编程之Windows下VC编译OpenDDS-职坐标

VC编程之Windows下VC编译OpenDDS

小标 2018-08-28 来源：阅读 1458 评论 0

摘要：本文主要向大家介绍了VC编程之Windows下VC编译OpenDDS，通过具体的内容向大家展示，希望对大家学习VC编程有所帮助。

本文主要向大家介绍了VC编程之Windows下VC编译OpenDDS，通过具体的内容向大家展示，希望对大家学习VC编程有所帮助。

OpenDDS是一个OMG组织DDS标准的C++开源实现，OpenDDS同时也提供Java支持。OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性，同时也依赖于TAO（例如TAO的IDL编译器）。当前OpenDDS有ociweb
ObjectComputing维护，官方网站//www.opendds.org/。目前OpenDDS支持的平台有Windows，Linux
family，Android，VxWorks等，可用的编译器包括VC，gcc，QNX gcc等。
1. OpenDDS编译准备

OpenDDS如上文所述依赖TAO（TAO依赖于ACE），同时也依赖Perl。Perl在OpenDDS的作用是1. 运行自动测试脚本或OpenDDS例程
2.
MPC依赖于Perl生成Makefiles或者VC项目文件。所以编译OpenDDS的第一步需要建立OpenDDS依赖的环境即：编译TAO+ACE、配置Perl环境。

  a. TAO+ACE
  因为TAO依赖ACE，在ACE之上，所以最好捆绑下载配套的ACE+TAO发布版本。ACE+TAO的下载网站//download.dre.vanderbilt.edu/，下载最新版本的ACE+TAO.zip。网站下载有两种版本可供选择Full版和Sources
  Only版，Full指的是项目文件已经生成的版本（包括GNUMakefiles和VC项目文件），Sources
  Only版本仅仅包含源代码，需要自己使用MPC生成makefile。
  b. Perl
  Windows环境下，可下载ActiveState
  Perl。
  c. OpenDDS
  OpenDDS下载地址//download.ociweb.com/OpenDDS/。

2. 安装Perl

3. 编译TAO+ACE

  编译TAO+ACE可参考//www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/TAO/TAO-INSTALL.html。
  a. 解压ACE+TAO-6.2.6.zip，我的解压路径是D:\。
  b. 设置相关环境变量
  ACE_ROOT设置为zip解压后的根目录，我的为D:\ACE_wrappers；
  TAO_ROOT设置为%ACE_ROOT%\TAO，我的为D:\ACE_wrappers\TAO；
  PATH添加%ACE_ROOT%\lib和%ACE_ROOT%\bin。
  c. 设置config.h
  于%ACE_ROOT%/ace下新建一个配置文件config.h，内容为#include “ace/config-win32.h”。
  d. 编译
  分别打开%ACE_ROOT%\ACE.sln和%TAO_ROOT%\ACE_TAO.sln，依次进行编译。根据解决方案文件名可以得知解决方案对应的VC版本。






        Platform

        File Name


        VC7.1

        name_vc71


        VC8 for desktop/server

        name_vc8


        VC8 for Windows CE/Mobile

        name_WinCE


        VC9 for desktop/server

        name_vc9


        VC10 for desktop/server

        name_vc10


        VS2012

        name_vc11
  也可以使用VS命令行工具进行编译。Debug版本和Release版本的编译命令分别如下：

  msbuild ACE_vc11.sln /p:Configuration=Debug > build_ace_debug.log
msbuild ACE_vc11.sln /p:Configuration=Release > build_ace_debug.log

msbuild ACE_TAO_vc11.sln /p:Configuration=Debug > build_tao_debug.log
msbuild ACE_TAO_vc11.sln /p:Configuration=Release > build_tao_debug.log

4. 编译OpenDDS

  a. 解压OpenDDS压缩文件，我的解压路径是D:\
  b. 设置相关环境变量
  设置%DDS_ROOT%为OpenDDS解压后的根目录，我的为D:\DDS；
  PATH添加% DDS_ROOT %\lib和% DDS_ROOT %\bin。
  c. 编译OpenDDS
  打开DDS.sln进行编译。文件名与编译器版本的对应关系与TAO相同。
  NOTE：
  OpenDDS不提供VS2012版本的工程文件，所以使用VS2012或更高版本的IDE打开解决方案文件时，需要更新解决方案与项目文件。但是在更新过程中有可能出错，我遇到的是pre
  include路径变成乱码的错误，需要重新更新一下。当然最好的办法是直接使用对应的版本编译。
  可以使用VS命令行工具进行编译。命令如下：
msbuild DDS_vc10.sln /p:Configuration=Debug > build_dds_debug.log
msbuild DDS_vc10.sln /p:Configuration=Release > build_dds_debug.log

5. 运行测试脚本

  编译完成之后，可以运行测试脚本观察是否OpenDDS环境是否搭建成功。切换到D:\DDS\examples\DCPS\Messenger_Imr目录，运行run_test.pl

  D:\DDS\examples\DCPS\Messenger_Imr>.\run_test.pl > test.log


  test.log内容如下：


  >>> D:\ACE_wrappers\TAO\orbsvcs\ImplRepo_Service\.\tao_imr_locator.EXE -o imr.ior  -orbendpoint iiop://:15021
>>> D:\ACE_wrappers\TAO\orbsvcs\ImplRepo_Service\.\tao_imr_activator.EXE -o activator.ior -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior  -orbendpoint iiop://:14908
>>> D:\DDS\bin\.\DCPSInfoRepo.EXE  -NOBITS -o repo.ior  -ORBuseimr 1 -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior
>>> D:\ACE_wrappers\bin\tao_imr.EXE -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior shutdown InfoRepo
>>> D:\ACE_wrappers\bin\tao_imr.EXE -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior update InfoRepo -l WJY -c "D:\DDS\bin\.\DCPSInfoRepo.EXE  -NOBITS -o repo.ior  -ORBuseimr 1 -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior"
>>> D:\ACE_wrappers\bin\tao_imr.EXE -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior list -v
.\.\publisher.EXE   -DCPSConfigFile pub.ini -orbendpoint iiop://:16309
.\.\subscriber.EXE   -DCPSConfigFile sub.ini
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>>> D:\ACE_wrappers\bin\tao_imr.EXE -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior shutdown InfoRepo
test PASSED.

  测试通过。